自由度是什么 自由度是什么时候学的

什么是七个自由度

1、弯矩

2、剪力

3、扭矩

4、轴力

5、自由扭转扭矩

6、约束扭转扭矩

7、约束扭转双力矩

在结构分析计算中，七自由度梁单元区别于三自由度（沿纵向、竖向的平动及绕截面主轴的转动）梁单元和六自由度（沿纵向、竖向、横向的平动与转动）梁单元。

即增加截面上的约束扭转双力矩作为第七个自由度，采用七自由度空间直梁单元可以计算偏心荷载下的扭矩，并可以采用薄壁效应算法计算截面的弯曲剪力流和自由扭转剪力流。便可以计算箱梁截面的约束扭转效应，包括约束扭转翘曲正应力和约束扭转剪应力。

汽车的7自由度模型一般是在设计汽车悬架时用到，1/4悬架时2自由度模型，包括簧上部分的垂直运动和簧下部分的垂直运动，半车悬架是4自由度模型，整车用7自由度模型。

考虑汽车悬架作用，这车车身有三个自由度，分别是车体的Z轴上下运动，沿X轴和Y轴的转动。

对于空间刚体6个自由度中的其他3个自由度，2个平动和转动与悬架系统无关，所以没有考虑。

上述3个车身自由度加上4个悬架的簧下部分(主要是轮胎的上下跳动)，一共是7个自由度。

自由度和冗余自由度的概念

机器人的自由度:

机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

机器人的冗余度：

从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：

灵活度=自由度+冗余度。

船舶六个自由度:横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。

2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。

3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。

4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。

5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。

6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。

7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。

计算机构的自由度的目的是什么

自由度等于1，则此机构有一个原动件，有固定的运动轨迹，如冲床，部分机械臂等，机构自由度大于1，则此机构有多个原动件，运动不确定。若小于等于0，则机构不能运动，自由度小于0的机构又称超静定机构。我们在设计机构时，首先要考虑其自由度，希望机构能做何种运动从而合理地设置自由度，以防出现制作出来的机构自由度为0甚至小于0的静定机构。